眾為興QS7伺服驅動系統在數控車床上的應用
1.系統簡介
(1)使用環境
物理環境油污較大;電網環境波動范圍較大。
(2)車床由進給軸和切削軸組成
進給軸要求高速運行1200rpm,啟停運行平穩。勻速運行時受負載變化小。切削軸對刀時要求高速精準定位,實際切削時運行速度極低0.1-10rpm,要求低速時運行平穩不受重負載的影響。
2.目前國內的驅動器主要問題
(1)沒有考慮使用環境的特殊性故障率較高。
(2)剛性調試得很強,勉強達到客戶的運行效果,但是實際加工是會受負載的影響,產生結構震蕩的噪音。
3.QS7的優勢
(1)考慮實際使用情況,采取獨特的涂層加厚工藝,對金屬粉塵,腐蝕氣體,潮濕等惡劣的物理環境適應性強。眾為興伺服通過預先學習電機的參數,很好的匹配各廠商的電機。
(2)車床主要用來攻絲、車螺紋等金屬加工過程,要求位置指令跟隨性極好,剛性極強,否則加工工件不合格,普通的伺服驅動器通過調節位置環增益能滿足加工,但是電機軸運行噪聲和振動比較大,QS7伺服驅動器通過調節位置前饋增益,在滿足加工合格的前提下又能保證電機運行平穩,沒有噪聲和振動。
(3)在低速高剛性時,電機會有噪聲,通過調節速度濾波器,有效消除噪聲。
在手輪模式下,由于加工高速和高剛性的要求,手輪對刀單步旋轉時,電機會出現較強的抖動,速度環增益和積分要調小,是運行效果最佳。實際加工和客戶體驗,完全滿足了客戶要求。
4.數控車床系統組成
(1)主軸系統:變頻器 感應電機
(2)進給驅動系統:滾珠絲杠 彈性連軸器 直線滾動導軌 QS7系列伺服驅動系統。
(3)系統是眾為興標準車床系統CNC4620
(4)主要參數
加工棒料最大直徑:20mm ;
X/Y軸脈沖當量:0.0005mm/0.001mm ;
最大空載運行速度:18m/min ;
額定電壓:3相380V ;
主軸電機功率:2.2KW ;
最大輸入功率:3.7KW ;
伺服電機功率:750W ;
氣源壓力:0.4~0.6MPA ;
主軸轉速:100~4000RPM ;
X軸最大行程:240mm ;
機臺重量:700kg 。

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